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                            恒大丢两冠也并非坏事是时候考虑4大外援换谁了

                            时间:2021-01-27 15:20:35 :第五次挑战成功69岁无腿老人登顶珠峰 | 浏览量:39145

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                              航天技术打造机器人智能感知系统

                              科技日报北京1月26日电 (李丹 李冠礁 记者付毅飞)记者26日从中国航天科工集团二院二部获悉,该部群智感知创新中心的四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展,可实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能,能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建,具有较高的智能化与实用化水准。

                              据悉,这套系统如同机器人的眼睛和大脑,将搭载于某型国产四足机器人。该机器人目前已具备人员跟随、自动避障与环境建模功能。

                              该系统研制团队负责人郭睿介绍,爬楼梯、跨越障碍物这类行为是传统轮式机器人很难做到的,而四足机器人可轻松应付复杂地形,在探险救援、反恐防爆等场景中具有很大应用潜力。打造智能感知系统,正是要赋予四足机器人“观察”与“规划思考”的能力。

                              不过,四足机器人运动方式灵活,机身起伏振动剧烈,高动态环境会使视觉传感系统成像效果大打折扣。对此,研制团队依托自主可控深度学习算法、智能芯片、SLAM(同步定位与地图构建)等关键技术,提出一种结合双目相机、惯性测量单元等多种传感器的低成本多模融合智能感知系统方案,可以在机身剧烈起伏振动的高动态环境下,实现自主定位与三维语义地图构建功能,构图实时性达每秒20帧,地图分辨率精度达到厘米级。这一突破显著提高了四足机器人的智能化与实用化水平。

                            【编辑:张奥林】
                              当地时间3月10日,英国下议院经过表决,以306票对282票的优势,维持华为参与英国5G建设的计划。此前,前保守党领导人伊恩·邓肯·史密斯提出修正案,要求英国5G建设剔除华为的存在。(总台记者侯茂华)

                              胡家福,男,汉族,1967年10月生,山东昌乐人,1993年11月加入中国共产党,1990年7月参加工作,山东大学中文系汉语言文学专业毕业,大学文学学士。

                              人们喜欢用“江湖气”形容这座城市,帆樯林立的码头、铿锵有力的号子、匆匆讨生活的脚步声……烟波浩渺之下,是“万家灯火彻宵明”的盛景。

                              医护人员上门服务是一种古老的医疗实践,在几乎消失了几十年以后,正在迅速复兴。加州圣塔芭芭拉前几年开办了“医生协助老人在家生活”项目,护士在医生指导下上门为老人服务,当场就可以进行血液或尿液检查,并携带30来种常用药物,可以提供两天的用药。

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